Douglas är en ung och impulsiv hund som drömmer om att få följa i sin fars fotsteg och bli en av kungens musketörer. Han ger sig av till Paris och blir snart vän med Pip, en pratsam råtta med stark överlevnadsinstinkt, som blir hans väpnare. Under resan träffar de musketörerna Athos, Porthos och Aramis. Tillsammans måste de bekämpa den onda Kardinal Richelieu och förenas i vänskap och strävan efter rättvisa.