Peter og dragen er musikalsk eventyr fylt av latter, hvor tegnede figurer og ekte skuespillere forenes i en varm fortelling om vennskap. Den foreldreløse Peter har bare en ekte venn, den skøyeraktige og snille dragen Elliott, som kan gjøre seg usynlig når det trengs. Når Peter en dag rømmer fra sine slemme steforeldre, blir selvsagt Elliott med. Etter et strabasiøst besøk i byen Passamaquoddy, havner de hos den snille fyrvokteren Nora som tar seg av Peter og tilbyr ham et nytt hjem hos dem. Men hun har ingen anelse om at han har en usynlig Drage som bestevenn…